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直刀（ちょくとう）
直刀は古代からの刀の種類で、古墳時代から奈良時代にかけて制作されました。反りがほとんどなくまっすぐか、わずかに内反りで、平造り（平作）や両切刃造（もろきりはづくり）となっています。直刀と同様な作りの刃は現代まで制作されています。

太刀（たち）
国宝級として美術館や博物館で飾られるようなものも多い種類です。刃を下にして飾ってあるのが太刀で、平安時代（12世紀）後期から室町時代初期まで、腰に吊して用いたものです。反りが大きく、刃長はふつう2尺3寸〜6寸（70〜80cm）くらいあります。

刀
現在、一般的に日本刀と呼ばれるものです。太刀に代わって室町時代中期（15世紀後半）から江戸時代末期（19世紀中頃）まで使用され、刃長は2尺（60.6 cm）以上ありますが、太刀よりはやや短いものです。太刀とは逆に、刃を上にして腰に差します。新刀（慶長 1596〜1614年以降のもの）にも、幕末の新々刀にも太刀のように作られたものもあります。もとは太刀であっても磨り上げて短くなると刀と呼び、一般の刀と同様に刃を上にして腰に差します。

脇差し
1尺（30.3 cm）以上、2尺以下のもので、刀と同じく腰に指します。小脇指と呼ばれる1尺2、3寸（36 cm〜40 cm）のものもあります。安土桃山・江戸時代には大小といって刀の指添（さしぞえ＝予備として持つ）にし、揃えて一組にして用いられました。予備の刀として帯刀されていました。

短刀
長さが1尺（30.3 cm）以内のもので、腰刀とも呼ばれます。また湾刀登場以前の短刀をかたなと呼んでいた時期もあります。

剣（けん・つるぎ）
両面に刃がついていて、反りのつかないものを剣と呼びます。古代の古墳などに埋葬されたものとして教科書でもおなじみの剣の形状です。

薙刀（なぎなた）
茎（なかご）を長く作り、薙ぎ払うために使われたものです。刀身の先端へと反りがつき、中には穂先にかけて両刃（もろは）となるものもあります。また一般的に薙刀と長巻（ながまき）を区別して、薙刀造（なぎなたづくり）で横手（よこて）のないものを薙刀、あるものを長巻とする説がありますが、今日では薙刀に統一しています。

槍
柄（え）の先端に剣形の穂をはめ込んで使用されたものです。穂先の部分の形状と柄の長短や大小は、時代や使用方法によって異なります。先端の形状は、剣形（両鎬（りょうしのぎ））、平三角（ひらさんかく）、笹穂、十文字、片鎌（かたかま）など各種あり、直槍（ちょくそう）系と十文字槍（じゅうもんじやり）系に大別されます。